Владимир Васильевич Карпенко родился в п. Зимовники, Ростовской области.
С апреля 1943 года по апрель 1944 гг. воевал командиром орудия в зенитных войсках на Центральном фронте. Сражался с врагом в составе знаменитого зенитного "Саратово-Балашовского щита". Был ранен.
После госпиталя продолжил учебу в 9 классе Зимовниковской школы, где начал писать свой первый роман "Отава", который увидел свет только через 12 лет. Фронтовой опыт помог восемнадцатилетнему школьнику написать роман о комсомольском подполье, действовавшем в период оккупации 1942 года в Сальских степях. Этот роман был признан одним из лучших в молодежной серии "Подвиг". И "Отава" же стала дипломной работой в Литературном институте имени Максима Горького.
После войны учился в Ростовском художественном училище им. Грекова (1948-1953).
Учился в Литературном институте им. Горького в Москве (1954-1960).
В1962 году, после Литинститута, был приглашен в Астраханский обком партии на должность инструктора по печати и культуры.
В Астрахани началась творческая и издательская деятельность В.В. Карпенко. В1962 году был принят в члены Союза писателей СССР, возглавлял редакцию книжного издательства.
Для написания романов «Тучи идут на ветер» и «Красный генерал» В.В. Карпенко тщательно, по крупицам собирает свидетельства о жизни и смерти легендарного комкора Б. М. Думенко и честно, принципиально рассказывает о нем, восстанавливая доброе имя основателя Первой Конной.
В1971 г. по линии МВД СССР был переведен в Москву на должность консультанта по печати, где создал при издательстве «Современник» молодежную редакцию «Первая книга в столице». Издал сотни книг молодых писателей России. Работая с 1971 по 1981 годы в «Современнике», В. В. Карпенко пишет историческую повесть «Щорс» (ЖЗЛ).
В 1981 году писатель возвращается на родину. Он живет в г. Волгодонске и в соавторстве с сыном, историком Сергеем Карпенко пишет дилог «Исход» об эпохе революции и гражданской войны на юге России. Эта тема продолжается в романе-хронике «Крым» (четыре книги). Эти произведения объединены не только единством сюжета, но и тем, что они показывают нравственную сторону революции.
Позднее писателем были написаны романы - «Очищение кровью» (две книги «Ворота Кавказа» и «Миусфронт»). Автобиографический роман «Откровение», в центре повествования - город Волгодонск; действующие лица - сверстники и коллеги писателя.
Его называли «генералом» донской литературы. В своих произведениях В.В. Карпенко сумел отобразить духовное богатство земляков, колорит старинной казачьей земли, показать характеры своих героев на переломных этапах истории нашего Отечества.
Умер Владимир Васильевич Карпенко 1 мая 2005 года.