Книга предназначена для студентов, аспирантов и специалистов в области робототехники, механики и инженерии. Она предоставляет глубокое понимание механических принципов, лежащих в основе робототехники, и помогает читателям разработать навыки и знания, необходимые для проектирования и создания сложных роботов.